圣衣分为青铜、白银、黄金、神圣、奇迹和Ω六种等级，每种等级的圣衣有不同的特性和能力。制作圣衣的主要材料包括山铜、伽马尼恩和银星沙，这些都是只存在于传说中的稀有材料。
- 青铜圣衣：青铜圣斗士所穿，共四十八件，每件青铜圣衣有所不同。在零下150℃会被冰封，色泽为青铜色。
- 白银圣衣：白银圣斗士所穿，共二十四件，每件白银圣衣有所不同。在零下200℃会被冰封，色泽为白银色。
- 黄金圣衣：最高级的圣衣，是光之铠，无论何时都散发耀眼的光，可以媲美创造宇宙的大爆炸，只准拥有至高小宇宙的人穿上！共十二件，样式按黄道十二宫上的十二星座排列设计。在绝对零度（-273.15℃）会被冰封，色泽为金色。
- 神圣衣：沾上神之血及燃烧小宇宙到无限大（第八感）时，圣衣能化成接近“神衣”的“神圣衣”，穿上“神圣衣”的圣斗士达到了神的领域，具有能与神匹敌的实力。圣衣姿态高贵。
- 奇迹圣衣：《天界篇：序奏》结尾彩蛋里出现的新天马圣衣，结合了最终圣衣和神圣衣的特点。神圣衣得到再次进化的天马座圣衣，奇迹圣衣本身是圣衣的爆发形态，非常驻形态，是星矢向全宇宙最强神阿波罗挑战时所创的奇迹中的奇迹。
- Ω圣衣：光牙他们被能诞生出宇宙的力量——“大宇宙”的光包裹，圣衣进化为了Ω圣衣，每一位进化到Ω圣衣的都拥有远超越一般神灵的力量。
关于制作圣衣的材料：
- 山铜：神才能使用的金属，形象如水晶，是世上最坚硬的金属，神钢制作的剑，刀身比任何金属都坚硬，刀刃比任何刀刃都要锋利，一挥能劈天裂地。是制作圣衣所需的三种材料之一，海斗士的鳞衣则是完全由神钢打造。
- 伽马尼恩：制造圣衣所需的三种材料之一，只存在于传说中的事物。
- 银星沙：制造圣衣所需的三种材料之一，也是修复圣衣时的主要材料，只存在于传说中的事物。
